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本申请提供一种车辆的控制方法、控制系统和车辆。该车辆的控制方法包括：在车辆后轴轮胎发生爆胎的情况下，获得用于表征爆胎情况的爆胎参数；获得车辆中加速踏板和制动踏板的当前踏板状态；结合爆胎参数及当前踏板状态对车辆的轴扭矩和轴制动力进行控制。这样...
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