车辆的控制方法、控制系统和车辆技术方案

本申请提供一种车辆的控制方法、控制系统和车辆。该车辆的控制方法包括：在车辆后轴轮胎发生爆胎的情况下，获得用于表征爆胎情况的爆胎参数；获得车辆中加速踏板和制动踏板的当前踏板状态；结合爆胎参数及当前踏板状态对车辆的轴扭矩和轴制动力进行控制。这样，在车辆后轴轮胎发生爆胎的情况下，结合用于表征当前爆胎情况的爆胎参数和加速踏板和制动踏板的当前状态实现对车辆轴扭矩和轴制动力的控制，同时考虑到了实际爆胎情况和驾驶员的动作情况，有利于提升车辆后轴轮胎爆胎情况下的车辆控制准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆的控制方法、控制系统和车辆。

技术介绍

1、在车辆非低速行驶时，车轮爆胎将造成严重的安全风险。为提升车辆后轮爆胎情况下车辆的稳定性和行车安全，相关技术中提供一种车辆的控制方法。在后轴轮胎发生爆胎时，将发生爆胎的轮胎的制动扭矩和驱动扭矩均转移到未爆胎的前轴轮胎，从而减小发生爆胎的轮胎的纵向力，增大侧向力，使车身更稳定。对应于不同的实际情况，相关技术均采用同一控制策略，导致车辆后轴轮胎发生爆胎之后的车辆控制过程不能准确符合当前的实际控制需求。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆的控制方法、控制系统和车辆，以提升车辆后轴轮胎发生爆胎后车辆控制过程的准确性。

2、本申请提供一种车辆的控制方法，包括：在车辆后轴轮胎发生爆胎的情况下，获得用于表征爆胎情况的爆胎参数；获得车辆中加速踏板和制动踏板的当前踏板状态；根据加速踏板的当前踏板状态确定前轴扭矩和后轴扭矩；当前踏板状态包括加速踏板是否发生踩压，以及发生踩压时加速踏板的活动参数；根据制动踏板的当前踏板状态和爆胎参数确定后轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述制动踏板的当前踏板状态和所述爆胎参数确定后轴制动力，包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述爆胎参数包括：发生爆胎的轮胎的降压速率、所述车辆的车速和后轴轮胎的横摆角速度；

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述爆胎参数包括滑移率；所述制动踏板的当前踏板状态包括踏板行程；

6.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括一个或多个处理器，用于实现如权利要求1-5...

【技术特征摘要】

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述制动踏板的当前踏板状态和所述爆胎参数确定后轴制动力，包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述爆胎参数包括：发生爆胎的轮胎的降压速率、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉红，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：