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本发明涉及一种BRT干线绿波控制方法及系统，该方法包括：在交叉口出口位置设置路口决策点，在BRT站进站位置设置公交站待停线，在出站后的位置设置离站决策点；获取沿线交叉口BRT行驶方向的绿灯相位时间组成集合G，调查交叉口在BRT行驶方向绿灯相...该专利属于武汉市规划研究院（武汉市交通发展战略研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过武汉市规划研究院（武汉市交通发展战略研究院）授权不得商用。