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本发明公开了一种基于无人机视觉的对中导线投架的控制方法及系统，包括：利用无人机对输电导线的图像进行采集；利用DeepLabV3+语义分割算法对图像进行分割，并进行二值化处理；对二值化处理后的图像进行直线拟合，并通过无人机中线与输电导线中线之...
该专利属于广西电网有限责任公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广西电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。

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