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本申请提供了半导体模块组装机械臂以及组装装置，属于半导体技术领域。针对半导体模块组装机械臂体积较大、作业可靠性较低且作业效率较低的问题，本申请提供了半导体模块组装机械臂，包括机械臂主体、第一执行机构和第二执行机构，第一执行机构包括沿一直线设...
该专利属于镐晟自动化科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过镐晟自动化科技（上海）有限公司授权不得商用。

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