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本发明公开了一种智能自平衡电动双撑以及包含该双撑的车辆，包括两套辅助支撑组，两套辅助支撑组独立安装和独立工作；每组辅助支撑组包括安装架、齿轮箱、步进电机、支腿、辅助轮；安装架设置有能够调节安装位置的位置调节结构，安装架通过位置调节结构连接于...
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