【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动车双撑，具体是一种智能自平衡电动双撑以及包含该双撑的车辆。
技术介绍
1、电动车的电动双撑利用电机控制，能够辅助骑行和驻车。目前电动双撑的安装位置固定，不能适应所有车型，大多是一个电机驱动两个支腿动作，两个支腿同进退，无法在凹凸不平地面驻车保持车辆四平八稳，且现有技术无法精准判断辅助轮的触地位置和撑起状态的精准位置，在使用过程中存在潜在的安全风险。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术的缺陷，本专利技术提供一种智能自平衡电动双撑以及包含该双撑的车辆，本专利技术能够适应较多车型，步进电机独立控制支腿，能够在凹凸不平地面滑行和驻车，且可以根据低速骑行路面环境不同，自动调节行驶过程中的平稳状态，保持车辆平稳行驶，驻车时双撑将车轮抬离地面，根据地面高低不同，双撑可以自动调节位置变化保持车辆水平状态。
2、为实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种智能自平衡电动双撑，包括两套辅助支撑组，两套所述辅助支撑组独立安装和独立工作；每组所述辅助支撑组包括安装架、齿轮箱...
【技术保护点】
1.一种智能自平衡电动双撑，其特征在于：包括两套辅助支撑组，每组所述辅助支撑组包括安装架（1）、齿轮箱（2）、步进电机（3）、支腿（4）、辅助轮（5）；
2.根据权利要求1所述的一种智能自平衡电动双撑，其特征在于：所述安装架（1）包括底部L板（101）、顶部L板（102）、外部安装板（104），所述底部L板（101）设置在所述平叉结构的下侧，所述顶部L板（102）设置在所述平叉结构的上侧，所述底部L板（101）、所述顶部L板（102）利用第一螺栓（103）紧固在所述平叉结构上，且，所述底部L板（101）、所述顶部L板（102）具备重合部分，重合部分开设共孔...
【技术特征摘要】
1.一种智能自平衡电动双撑，其特征在于：包括两套辅助支撑组，每组所述辅助支撑组包括安装架（1）、齿轮箱（2）、步进电机（3）、支腿（4）、辅助轮（5）；
2.根据权利要求1所述的一种智能自平衡电动双撑，其特征在于：所述安装架（1）包括底部l板（101）、顶部l板（102）、外部安装板（104），所述底部l板（101）设置在所述平叉结构的下侧，所述顶部l板（102）设置在所述平叉结构的上侧，所述底部l板（101）、所述顶部l板（102）利用第一螺栓（103）紧固在所述平叉结构上，且，所述底部l板（101）、所述顶部l板（102）具备重合部分，重合部分开设共孔（107），所述顶部l板（102）还单独开设单孔（108），所述外部安装板（104）开设紧固孔（105）和弧形腰孔（106），所述紧固孔（105）通过第二螺栓（110）紧固连接所述共孔（107），所述弧形腰孔（106）通过第三螺栓（111）紧固在所述单孔（108），所述外部安装板（104）能够根据所述弧形腰孔（106）调节自身安装角度，所述外部安装板（104）开设有外部安装孔（109）用于固定连接所述齿轮箱（2）；所述底部l板（101）、所述顶部l板（102）、所述第一螺栓（103）形成所述位置调节结构，所述外部安装板（104）、所述弧形腰孔（106）、所述单孔（108）形成所述角度调节结构。
3.根据权利要求1所述的一种智能自平衡电动双撑，其特征在于：所述齿轮箱（2）包括外壳（201）和内壳（202），所述外壳（201）和所述内壳（202）盖合连接在内部形成腔体，腔体内设置有齿板（204）；所述外壳（201）开设有外部连接柱（203），所述内壳（202）开设有内部连接柱（207），所述外部连接柱（203）和所述内部连接柱（207）对应，且通过螺栓连接于所述齿板（204）；所述内壳（202）开设有步进电机轴孔（205）和支腿轴孔（206），所述步进电机轴孔（205）用于安装步进电机轴，所述步进电机轴上安装驱动齿轮（209），所述支腿轴孔（206）安装支腿轴，所述齿板（204）呈扇环结构，所述齿板（204）的外围设置齿且与所述驱动齿轮（209）啮合连接，所述齿板（204）的圆心处连接于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙光立，
申请(专利权)人：海南篮翔数据科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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