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本发明提供一种智能运输车的多轴驱动转向控制方法及控制系统，方法包括：S1，根据二自由度运动学模型计算第二轴和第三轴的转向特性，以调整第二轴以及第三轴上各车轮目标转角；S2，将车辆航向角以及车轮目标转角作为输入量，对应轴上电机运转参数作为扰动...
该专利属于湖北三环智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北三环智能科技有限公司授权不得商用。

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