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本发明公开了一种全自动管片拼装机工作过程的实时可视化方法和系统，属于盾构施工控制技术领域，所述方法包括：利用WebGL应用中的Three.js开发库将全自动管片拼装机和待拼装管片的FBX的三维模型加载成全自动管片拼装机和待拼装管片的初始模型...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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