【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于盾构施工控制，更具体地，涉及一种全自动管片拼装机工作过程的实时可视化方法和系统。
技术介绍
1、盾构掘进机是集机、电、液、光及计算机技术为一体的大型地下工程施工装备，其技术水平是衡量一个国家地下施工装备制造水平的重要标志。管片拼装机是盾构掘进机的重要组成部件之一，它在开挖的隧道上安装预制好的管片作为永久性支护，而管片拼装的效率直接影响了整个隧道施工的质量和安全性。
2、目前，随着盾构隧道直径的增加，更大，更重的管片需要被运输到更高的地方进行拼装，这就意味着人们需要攀爬到更高的地方去观察管片之间的位姿关系，从而通过遥控器控制拼装机进行大范围移动完成管片拼装工作，这将工人们置于极高的安全风险之中，包括但不限于高空坠落、重型机械意外碰撞等潜在危险源，这些无疑对工人的生命安全构成了严重威胁。此外，频繁地上下移动以查看管片之间的位姿关系，导致人工管片拼装操作的质量和工人安全性难以保证，这已成为制约盾构施工效率的主要瓶颈。因此，探索并应用新技术以辅助管片更安全、高效的拼装，已成为保障施工人员生命安全、推动盾构隧道建设行业可...
【技术保护点】
1.一种全自动管片拼装机工作过程的实时可视化方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的全自动管片拼装机工作过程的实时可视化方法，其特征在于，所述S1包括：
3.如权利要求2所述的全自动管片拼装机工作过程的实时可视化方法，其特征在于，所述S12包括：
4.如权利要求3所述的全自动管片拼装机工作过程的实时可视化方法，其特征在于，所述轻量化的优化模式包括：压碎边界、保护边界和排除边界。
5.如权利要求3所述的全自动管片拼装机工作过程的实时可视化方法，其特征在于，所述S12包括：
6.如权利要求1所述的全自动管...
【技术特征摘要】
1.一种全自动管片拼装机工作过程的实时可视化方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的全自动管片拼装机工作过程的实时可视化方法，其特征在于，所述s1包括：
3.如权利要求2所述的全自动管片拼装机工作过程的实时可视化方法，其特征在于，所述s12包括：
4.如权利要求3所述的全自动管片拼装机工作过程的实时可视化方法，其特征在于，所述轻量化的优化模式包括：压碎边界、保护边界和排除边界。
5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：方伟立，陈柯宇，骆汉宾，沈辉，谢佳杰，颜洪宇，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
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