温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法及系统，涉及自动化控制技术领域。首先，以各机械臂为节点构建高阶网络，整合各机械臂状态与目标位置向量，构建反映末端执行器与目标距离关系的能量函数，通过对能量函数、各机械臂状态以及目标位置向量进...
该专利属于青岛科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。