【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制，具体为基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法及系统。
技术介绍
1、随着工业自动化和智能化的快速发展，多机械臂系统在制造、物流、医疗和服务等领域展现出了重要价值。通过多个机械臂的协同工作，分布式多机械臂协作系统能够高效、精准地完成复杂任务，例如多部件装配、动态分拣以及异构环境下的柔性操作。然而，机械臂之间的任务分配与协同控制始终是系统设计中的核心挑战，直接影响系统的效率、可靠性以及执行效果。
2、例如公告号cn114932555b的专利技术专利，公告了一种机械臂协同作业系统，包括多个控制器和多个机器人个体，不同的控制器对应控制不同的机器人个体，每个机器人个体包括一个或多个机械臂；其中，控制器用于：接收操控指令；基于操控指令，从控制器对应的机器人个体的机械臂中确定出响应操控指令的一个或多个目标机械臂；将操控指令解析成目标机械臂的运动指令；通过预设的底层控制通信接口，将运动指令发送至目标机械臂，以指示目标机械臂实现操控指令表征的目标行为。
3、例如公告号cn116968037b的专利技术专利...
【技术保护点】
1.基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法，其特征在于：所述获取高阶网络中各机械臂的环境信息和各任务的资源要求数据，具体分析为：
3.根据权利要求2所述基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法，其特征在于：所述基于各任务的资源要求数据以及各机械臂的环境信息，得到各机械臂的各任务适配值，具体分析为：
4.根据权利要求1所述基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法，其特征在于：所述对各机械臂进行任务分配，具体分析为：
5.根据权利要求1所述基于高阶...
【技术特征摘要】
1.基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法，其特征在于：所述获取高阶网络中各机械臂的环境信息和各任务的资源要求数据，具体分析为：
3.根据权利要求2所述基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法，其特征在于：所述基于各任务的资源要求数据以及各机械臂的环境信息，得到各机械臂的各任务适配值，具体分析为：
4.根据权利要求1所述基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法，其特征在于：所述对各机械臂进行任务分配，具体分析为：
5.根据权利要求1所述基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法，其特征在于：所述对各机械臂进行调整，具体过程为：
【专利技术属性】
技术研发人员：赵琦，郭帅帅，崔少玄，郑元世，张宝琳，高颖，颜军，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：
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