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本发明提供了一种用于履带车辆的张紧装置，包括车辆主体、车辆主体外侧安装的定位轮和履带主体以及定位轮、行走轮外侧设置的履带主体，所述车辆主体的外侧旋转安装有定位轮，所述车辆主体的外侧旋转安装有连接板，所述连接板的底部旋转安装有行走轮，所述连接...
该专利属于辽宁省几何机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁省几何机器人有限公司授权不得商用。

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