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本发明公开一种基于多视图投影的危险或障碍物实时检测方法及系统，包括：采集步骤、标注步骤以及检测步骤；巡回操作员采集危险或障碍物区域的图片及地理位置，将其上传至云端；云端将上传的图片进行危险或障碍物的人工标注，且将所有标注后的图片、地理位置汇...
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