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本发明公开了一种崎岖山地区域星载光子计数激光雷达点云数据去噪方法。首先进行粗去噪，将点云数据划分为多个片段，找到每个片段的密集中心点，以此设置高程置信区间去除噪声。然后进行精细去噪，以密集中心点为基准重新划分点云片段，计算每个片段的坡度角并...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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