一种崎岖山地区域星载光子计数激光雷达点云数据去噪方法技术

本发明专利技术公开了一种崎岖山地区域星载光子计数激光雷达点云数据去噪方法。首先进行粗去噪，将点云数据划分为多个片段，找到每个片段的密集中心点，以此设置高程置信区间去除噪声。然后进行精细去噪，以密集中心点为基准重新划分点云片段，计算每个片段的坡度角并进行适当的片段合并。通过分解两点云之间的欧式距离为平行和垂直于坡度方向的距离(DPSL和DVSL)，利用DVSL进行局部距离统计以区分信号光子与噪声光子，基于DVSL频率直方图寻找去噪阈值去除噪声，并利用地面点云拟合地面曲线进行高程差去噪以进一步去除噪声。该方法适用于崎岖的裸地和植被区，去噪效果良好，为点云数据分类、地表提取、冠层高度估算等提供了基础，具有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及星载激光雷达，具体涉及一种崎岖山地区域星载光子计数激光雷达点云数据去噪方法。

技术介绍

1、近年来，随着遥感技术的飞速发展，星载光子计数激光雷达已经成为对地观测的重要工具。它通过发射每秒数万次的激光脉冲，测量从地球表面反射回来的时间，从而精确计算地表高度变化，是一种能够直接、快速、精确地获取探测目标三维空间信息的主动遥感技术，已广泛应用于地形测绘、林业调查、电力巡检、城市三维模型建立等方面。星载光子计数激光雷达因其运行轨道高、观测范围大，在大区域地表三维信息获取上具有独特的优势。

2、与传统激光雷达相比，光子计数激光雷达发射和探测的激光脉冲信号较弱，因此难以在目标物体表面反射回来的脉冲、大气散射的光、太阳辐射以及仪器本身的噪声之间进行有效区分。系统对所有记录到的光子事件都进行点云生成，从而导致数据中含有大量噪声点云。因此，数据处理和定量应用的关键在于有效去除噪声点云并提取出真正的信号点云。

3、现有技术对当前星载光子计数激光雷达点云数据的去噪，仍存在以下不足：(1)星载光子计数激光雷达点云数据中的噪声密度并不是均匀的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种崎岖山地区域星载光子计数激光雷达点云数据去噪方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种崎岖山地区域星载光子计数激光雷达点云数据去噪方法，其特征在于，所述基于点云数据的密集中心点进行第一次去噪的步骤如下：

3.根据权利要求1所述的一种崎岖山地区域星载光子计数激光雷达点云数据去噪方法，其特征在于，所述第二次去噪的具体步骤如下：

【技术特征摘要】

1.一种崎岖山地区域星载光子计数激光雷达点云数据去噪方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种崎岖山地区域星载光子计数激光雷达点云数据去噪方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王虹，周政宇，方强，曹峰玮，魏佐金，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：