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移动机器人包括至少一个处理器和至少一个存储器，该至少一个存储器存储指令，该指令在由至少一个处理器执行时，使得移动机器人：生成接下来的连续航路点集合，基于该接下来的连续航路点集合，确定局部规划器，以及基于所确定的局部规划器，输出用于给移动机器...
该专利属于诺基亚通信公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺基亚通信公司授权不得商用。

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