【技术实现步骤摘要】
一个或多个示例实施例涉及自动机器人控制。
技术介绍
1、机器人操作系统(ros)是用于机器人控制的最流行的框架。在ros中，导航具有两个主要组件，全局规划器和局部规划器。经典(或传统)和基于学习的方法处于用于移动机器人的局部规划器的极端。虽然经典规划器更稳健并且稳定，但是基于学习的规划器在具有挑战性的情况下可以更有效。
技术实现思路
1、用于各种示例实施例的保护的范围由独立权利要求规定。本说明书中描述的不属于独立权利要求的范围的示例实施例和/或特征(如果有)应被解释为有助于理解各种实施例的示例。
2、至少一个示例实施例提供了一种移动机器人，被配置为根据当前附近的障碍物动态地确定使用传统局部规划器还是强化学习局部规划器。
3、至少一个示例实施例提供了一种用于给机器人导航的方法，该方法包括：生成接下来的连续航路点集合，基于该接下来的连续航路点集合，确定局部规划器，以及基于所确定的局部规划器，输出用于给移动机器人导航的速度对。
4、根据至少一个示例实施例，该方...
【技术保护点】
1.一种用于给机器人导航的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述局部规划器包括：确定是使用传统局部规划器还是强化学习(RL)局部规划器。
5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述局部规划器包括：
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述接下来的连续航路点集合包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述选择包括：
9.一种移动
【技术特征摘要】
1.一种用于给机器人导航的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述局部规划器包括：确定是使用传统局部规划器还是强化学习(rl)局部规划器。
5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述局部规划器包括：
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述接下来的连续航路点集合包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述选择包括：
9.一种移动机器人，包括：
10.根据权利要求9所述的移动机器人，其中所述至少一个存储器存储指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使得所述移动机器人：
11.根据权利要求9所述的移动机器人，其中所述至少一个存储器存储指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，使得所述移动机器人：
12.根据权利要求9所述的移动机器人，其中所述至少一个存储器存储指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，使得所述移动机器人：确定是使用传统局部规划器还是强化学习(rl)局部规划器。
13.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·安德鲁斯，J·李，V·沙马，
申请(专利权)人：诺基亚通信公司，
类型：发明
国别省市：
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