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本申请提出一种车辆控制方法及装置。该方法包括：获取车辆行驶中的车轮速度，并基于所述车轮速度确定车轮加速度；根据所述车轮速度和所述车轮加速度，获取所述车辆每个车轮对搓板路面的识别次数；根据每个车轮对搓板路面的识别次数，确定路面标志信息；响应于...
该专利属于比博斯特（江苏）汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比博斯特（江苏）汽车科技有限公司授权不得商用。

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