【技术实现步骤摘要】
本申请涉及煤矿安全，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。
技术介绍
1、车辆行驶在搓板路面制动时，为了避免因轮胎振荡产生较大的滑移，影响制动性能和舒适，因此如何识别搓板路面成为研究的热点问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆控制方法，对搓板路面进行准确识别，进而能够基于搓板路面的特性进行安全有效的制动。
3、本申请的第二个目的在于提出一种车辆控制装置。
4、本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。
5、本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6、本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
7、为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆控制方法，包括：
8、获取车辆行驶中的车轮速度，并基于所述车轮速度确定车轮加速度；
9、根据所述车轮速度和所述车轮加速度，获取所述车辆每个车轮对搓板路面的
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮速度和所述车轮加速度，获取所述车辆每个车轮对搓板路面的识别次数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述据每个车轮对搓板路面的识别次数，确定路面标志信息，包括：
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个车轮对搓板路面的识别次数，确定路...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮速度和所述车轮加速度，获取所述车辆每个车轮对搓板路面的识别次数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述据每个车轮对搓板路面的识别次数，确定路面标志信息，包括：
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个车轮对搓板路面的识别次数，确定路面标志信息，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：从光好，刘晓辉，郑晟，刘彦朋，
申请(专利权)人：比博斯特江苏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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