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本申请实施例公开了一种GNSS动态定位方法、装置、设备及存储介质,涉及导航定位技术领域,该方法包括:基于GNSS观测数据确定信号接收端在前一历元的估计状态向量、当前历元的估计状态向量;将当前历元的估计状态向量与预设约束矩阵相乘得到约束参数,...该专利属于湖北交投智能检测股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖北交投智能检测股份有限公司授权不得商用。
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本申请实施例公开了一种GNSS动态定位方法、装置、设备及存储介质,涉及导航定位技术领域,该方法包括:基于GNSS观测数据确定信号接收端在前一历元的估计状态向量、当前历元的估计状态向量;将当前历元的估计状态向量与预设约束矩阵相乘得到约束参数,...