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本发明提供了一种上肢康复机器人扭矩补偿方法、系统、存储介质及计算机，补偿方法包括：将上肢康复机器人末端执行装置的有效运动空间进行划分，并在有效运动空间内建立坐标系；依次获取健康人群和待康复人群在有效运动空间内的扭矩函数矩阵，根据扭矩函数矩阵...
该专利属于江西求是高等研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江西求是高等研究院授权不得商用。

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