温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及自动驾驶汽车运动控制技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的无模型自学习动态优化控制方法及系统，其中，方法包括：根据目标自动驾驶车辆的车辆动力学模型获取车辆状态量和车辆控制量；构建目标自动驾驶车辆的增广车辆动力学模型，获取目标自动驾驶...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。