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本发明公开了一种轨道交通车辆巡检机器人及其定位系统和方法，轨道交通车辆巡检机器人包括外围感知单元、执行单元和本体感知单元，外围感知单元用于扫描获取当前巡检机器人的空间数据，并发送至外部的工控主机，以便工控主机根据空间数据进行环境建图，并根据...
该专利属于中铁第四勘察设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁第四勘察设计院集团有限公司授权不得商用。

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