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本发明公开了一种可变形的水下槽道检修机器人，包括主体框架1、推进器系统2、行走系统3、转向系统4、骨架系统5，所述主体框架1包括前体1‑1和后体1‑2，所述推进器系统2包括垂直推进器2‑1和水平推进器2‑2，行走系统3包括底部辅助轮3‑1和...
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