温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供了一种货箱堆垛规划方法，通过获取货箱集合中每个待堆垛货箱的货箱尺寸、货箱集合中待堆垛货箱的货箱数量，以及托盘尺寸，其中；基于货箱尺寸、货箱数量，以及托盘尺寸，利用第一预设算法，以托盘的相邻两边为基准，确定待堆垛货箱堆垛在托盘的相邻...
该专利属于经纬恒润（天津）研究开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过经纬恒润（天津）研究开发有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。