下载机器人的路径处理方法、非易失性可读存储介质及机器人的技术资料

文档序号:44637159

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本发明涉及机器人技术领域,公开了一种机器人的路径处理方法、非易失性可读存储介质及机器人。机器人的路径处理方法包括:根据预设路径规划算法及预设的代价地图生成原始路径,调整原始路径,得到满足预设安全条件的安全路径,安全路径的代价总和小于或等于原...
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