下载泊出路径的规划方法及装置、存储介质、电子装置的技术资料

文档序号:44636207

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本发明提供了一种泊出路径的规划方法及装置、存储介质、电子装置,其中,该方法包括:确定车辆的泊出方向,以及获取所述车辆在泊出前的环境感知信息;根据所述泊出方向和所述环境感知信息计算所述车辆的路径终点通道,其中,所述路径终点通道对应所述车辆的泊...
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