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本申请涉及一种车辆的横向控制方法，所述方法包括：接收横向加速度信号；基于所述横向加速度信号确定横向加速度变化率da/dt；以及根据所述横向加速度变化率da/dt，修正PID控制器的一个或多个参数因子，以便调整最终的转向角度或转向扭矩输出。本...
该专利属于博世汽车部件（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博世汽车部件（苏州）有限公司授权不得商用。

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