下载一种无人水面艇多元信息联合感知方法及系统的技术资料

文档序号:44628870

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本发明涉及多元信息联合感知技术领域,特别是涉及一种无人水面艇多元信息联合感知方法及系统。本发明包括获取无人水面艇水面环境的目标探测数据;对目标探测数据进行坐标转换、点云坐标校正,分别构建栅格态势地图;对栅格态势地图进行目标分割和轮廓特征提取...
该专利属于宜昌测试技术研究所所有,仅供学习研究参考,未经过宜昌测试技术研究所授权不得商用。

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