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本公开涉及一种检测框确定方法、装置、车辆与存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：确定待处理图像中的障碍物对应的检测框与拟合框，该检测框与该拟合框用于定位该障碍物，该检测框是障碍物检测模型输出的检测框，该拟合框是根据该障碍物的尺寸拟合得到的拟...
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