【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶，尤其涉及一种检测框确定方法、装置、车辆与存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶领域中，需要通过图像采集装置获取图像，并标注图像中的检测框，检测框可以用于定位图像中的障碍物、区分图像中的多个障碍物、对图像中的不同障碍物进行分类以及对障碍物进行跟踪等。
2、相关技术中，会通过障碍物检测模型来模拟得到图像中障碍物对应的检测框，然而障碍物检测模型得到的检测框的准确度较低。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种检测框确定方法、装置、车辆与存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种检测框确定方法，包括：
3、确定待处理图像中的障碍物对应的检测框与拟合框，所述检测框与所述拟合框用于定位所述障碍物，所述检测框是障碍物检测模型输出的检测框，所述拟合框是根据所述障碍物的尺寸拟合得到的拟合框；
4、采用所述拟合框对所述检测框进行修正，得到目标检测框。
5、可选地，所述确定待处理图像中的障碍物对应的拟合
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种检测框确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待处理图像中的障碍物对应的拟合框，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述障碍物的接地点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接地点检测模型通过以下步骤训练得到：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述障碍物包括第一障碍物；所述根据所述接地点，得到所述拟合框，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述障碍物包括第二障碍物；所述根据所述接地点，得到所述拟合框，
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【技术特征摘要】
1.一种检测框确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待处理图像中的障碍物对应的拟合框，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述障碍物的接地点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接地点检测模型通过以下步骤训练得到：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述障碍物包括第一障碍物；所述根据所述接地点，得到所述拟合框，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述障碍物包括第二障碍物；所述根据所述接地点，得到所述拟合框，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测框包括所述障碍物的尺寸；所述确定待处理图像中的障碍物对应的检测框，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述障碍物的尺寸包括所述障碍物的预测宽度，所述尺寸范围包括宽度范围；所述在所述障碍物检测模型输出的障碍物的预测尺寸位于所述尺寸范围之外的情况下，将所述预测尺寸更新为所述标准尺寸，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述障碍物的尺寸包括所述障碍物的预测长度，所述尺寸范围包括长度范...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛宝龙，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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