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本发明涉及检测机器人技术领域，具体地涉及一种自适应管径的工业管道内检测机器人，包括支撑部件，支撑部件的后端顶部固定安装有自适应定位装置，支撑部件的顶部前端固定安装有摄像头，自适应定位装置包括液压气缸、支撑基架、套管、第一弹簧、位移基架和定位...
该专利属于沈阳路杰管道检测有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳路杰管道检测有限公司授权不得商用。

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