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本发明公开了一种无齿谐波减速器，包括内柔轮、外柔轮、波发生器，所述内柔轮和外柔轮都不设有齿；所述内柔轮在波发生器的作用下局部径向向外突起，其外壁与外柔轮内壁之间压紧摩擦环，通过摩擦传递扭矩，通过内柔轮外壁和外柔轮内壁之间的周长差实现减速比。...
该专利属于爱磁科技（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过爱磁科技（天津）有限公司授权不得商用。

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