【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减速器，具体涉及一种无齿谐波减速器。
技术介绍
1、谐波齿轮传动减速原理是指利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动，主要是柔轮的可控弹性变形来实现运动和动力传递的。波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生变形。在波发生器的椭圆形凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时，短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱开。对于波发生器长轴和短轴之间的齿，沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮入；处于逐渐退出啮合的半啮合状态，称为啮出。当波发生器连续转动时，柔轮不断产生形变，使两轮轮齿在啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态，产生错齿运动，实现了主动波发生器到柔轮的运动传递。现有的谐波齿轮传动装置的构成主要包括刚轮、柔轮和波发生器；其中刚性的内齿轮，一般情况下比柔轮多2齿，通常固定在机壳上；柔轮是开口部外圈带有齿轮的薄杯形金属弹性部件，它随波发生器的转动而变形，通常与输出轴联接；波发生器是由一个椭圆形凸轮和一个柔性轴承组成，通常与输入轴相联。柔性轴承内圈固定在凸轮上，外圈可通过滚珠实施弹性形
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无齿谐波减速器，其特征在于，包括内柔轮（14）、外柔轮（13）、限位环（16）和波发生器（15）、壳体和弹性元件（17），所述内柔轮（14）和外柔轮（13）的壁面都不设有齿，外柔轮（13）外壁套设有限位环（16），所述限位环（16）用于限制外柔轮（13）的变形量；所述弹性元件（17）在限位环与壳体之间的压缩安装，对限位环施加弹性轴向力；所述壳体与外柔轮直接或间接固定连接；所述限位环（16）在弹性元件（17）推力的作用下始终保持与外柔轮的接触；所述弹性元件（17）用于给所述限位环施加轴向力，且限位环在所述弹性元件的力作用下可轴向移动；所述内柔轮外壁在波发生器的作...
【技术特征摘要】
1.一种无齿谐波减速器，其特征在于，包括内柔轮（14）、外柔轮（13）、限位环（16）和波发生器（15）、壳体和弹性元件（17），所述内柔轮（14）和外柔轮（13）的壁面都不设有齿，外柔轮（13）外壁套设有限位环（16），所述限位环（16）用于限制外柔轮（13）的变形量；所述弹性元件（17）在限位环与壳体之间的压缩安装，对限位环施加弹性轴向力；所述壳体与外柔轮直接或间接固定连接；所述限位环（16）在弹性元件（17）推力的作用下始终保持与外柔轮的接触；所述弹性元件（17）用于给所述限位环施加轴向力，且限位环在所述弹性元件的力作用下可轴向移动；所述内柔轮外壁在波发生器的作用下局部径向向外凸起，其外壁与外柔轮内壁之间压紧，通过摩擦传递扭矩，通过内柔轮外壁和外柔轮内壁之间的周长差实现减速比。
2.根据权利要求1所述的无齿谐波减速器，其特征在于，所述内柔轮（14）和外柔轮（13）之间还设有摩擦环（21），所述摩擦环（21）与所述内柔轮表面的摩擦系数大于金属与金属之间的摩擦系数，弹性模量低于...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌子龙，
申请(专利权)人：爱磁科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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