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本发明提供了一种基于自定义坐标系导航的自动避障方法及系统，涉及自动导航技术领域，该方法包括：获取移动单位在全局坐标系中的全局位置信息；根据全局位置信息判断移动单位是否进入新的场景内部区域；如果是，则获取移动单位新进入的场景内部区域的空间形态...
该专利属于四川银利华应用科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川银利华应用科技有限责任公司授权不得商用。

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