【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动导航，具体而言，涉及一种基于自定义坐标系导航的自动避障方法及系统。
技术介绍
1、自定义坐标系路径导航是指在特定的应用场景下，基于用户自定义的坐标系统来规划和执行从一个点到另一个点的路径。这种类型的导航广泛应用于机器人技术、自动驾驶汽车、无人机控制以及各种需要精确位置跟踪与移动的应用中。基于自定义坐标系导航的自动避障方法是确保移动机器人或自动驾驶车辆在未知环境中安全、高效地到达目标位置的关键技术之一。然而在一个不断变化的环境中，如何高效地更新自定义坐标系下的地图信息，并保持路径规划的有效性和安全性是一个难题。
2、因此，如何提供一种能够更加高效和准确的基于自定义坐标系导航的自动避障方法，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了改善上述问题，本专利技术提供了一种基于自定义坐标系导航的自动避障方法及系统。
2、本专利技术实施例的第一方面，提供了一种基于自定义坐标系导航的自动避障方法，所述方法包括：
3、获取移动单位在全局坐标系中的全局
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于自定义坐标系导航的自动避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于自定义坐标系导航的自动避障方法，其特征在于，所述根据所获取的信息判断新进入的场景内部区域的区域类型的步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于自定义坐标系导航的自动避障方法，其特征在于，所述根据所述区域类型建立对应新进入的场景内部区域的局部坐标系的步骤，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于自定义坐标系导航的自动避障方法，其特征在于，建立局部坐标系的方法包括：
5.根据权利要求4所述的基于自定义坐标系导航的自动避障方...
【技术特征摘要】
1.一种基于自定义坐标系导航的自动避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于自定义坐标系导航的自动避障方法，其特征在于，所述根据所获取的信息判断新进入的场景内部区域的区域类型的步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于自定义坐标系导航的自动避障方法，其特征在于，所述根据所述区域类型建立对应新进入的场景内部区域的局部坐标系的步骤，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于自定义坐标系导航的自动避障方法，其特征在于，建立局部坐标系的方法包括：
5.根据权利要求4所述的基于自定义坐标系导航的自动避障方法，其特征在于，所述行为目标的确定方法包括：
6.根据权利要求5所述的基于自定义坐标系导航...
【专利技术属性】
技术研发人员：代学利，周宇恒，胡秋苹，
申请(专利权)人：四川银利华应用科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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