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本发明公开一种操作员/无人机集群混合智能的协同控制系统及方法，系统包括操作员信任度计算模块、操作员交互指令模块、集群信任度计算模块、分布式协同控制计算模块、视景显示模块。本发明方法如下：步骤一：给定给定智能体集群模型与无人机集群模型并进行映...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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