一种操作员/无人机集群混合智能的协同控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种操作员/无人机集群混合智能的协同控制系统及方法，系统包括操作员信任度计算模块、操作员交互指令模块、集群信任度计算模块、分布式协同控制计算模块、视景显示模块。本发明专利技术方法如下：步骤一：给定给定智能体集群模型与无人机集群模型并进行映射；步骤二：无人机集群通信模型设计；步骤三：无人机集群分布式协同控制器设计；步骤四：人机互信模型设计与信任度判断。本发明专利技术通过考虑外部环境干扰对无人机集群的影响，并引入人类操作员的智能决策和无人机分布式自主控制的优点，构建了一个高效、灵活、可扩展的混合智能协同控制框架，并提高了无人机集群在动态环境中的任务执行效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种操作员/无人机集群混合智能的协同控制系统及方法，属于无人机导航与控制领域。

技术介绍

1、在近年来，无人机集群技术的进步推动了各个领域的快速发展，其中混合智能系统在协同控制方面的研究备受关注。虽然无人机集群在许多任务中显示出极大的潜力和高效性，但其自主控制的智能度仍存在一定的局限性。这些局限性使得在复杂和动态的环境下，仅靠无人机的自主能力难以实现高效而安全的任务执行。因此，结合人工智能和人类智慧的混合智能系统成为解决这一问题的关键途径。

2、无人机集群通常依赖预设的算法和规则进行任务分配和路径规划。然而，这些算法在面对高度动态变化和具有干扰的环境时，往往无法快速做出最优决策。例如，在灾难救援现场，无人机需要迅速评估环境，识别受困人员，并灵活调整任务路径，但当前的自主控制系统可能在处理这些任务时出现滞后或错误。因此，在无人机数学模型中考虑干扰、引入人类操作员的智能成为必要。人类操作员以其独特的直觉判断和实时决策能力，可以有效地补充和增强无人机集群的自主控制能力。

3、混合智能系统核心在于人机协同合作，这不仅要求技术上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种操作员/无人机集群混合智能的协同控制系统，其特征在于：该系统包括：操作员信任度计算模块；操作员交互指令模块；集群信任度计算模块；布式协同控制计算模块；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：该系统还包括：视景显示模块，视景显示模块具体包含无人机集群飞行状态显示单元、飞行轨迹显示单元、无人机通信状态监测单元、目标位置显示单元、操作员交互指令操作单元；通过该操作界面操作员可实时监视无人机集群追踪目标情况，并实现对无人机集群的介入控制。

3.一种操作员/无人机集群混合智能的协同控制方法，该方法通过权利要求1-2所述的系统实现，具体步骤如下：

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【技术特征摘要】

1.一种操作员/无人机集群混合智能的协同控制系统，其特征在于：该系统包括：操作员信任度计算模块；操作员交互指令模块；集群信任度计算模块；布式协同控制计算模块；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：该系统还包括：视景显示模块，视景显示模块具体包含无人机集群飞行状态显示单元、飞行轨迹显示单元、无人机通信状态监测单元、目标位置显示单元、操作员交互指令操作单元；通过该操作界面操作员可实时监视无人机集群追踪目标情况，并实现对无人机集群的介入控制。

3.一种操作员/无人机集群混合智能的协同...

【专利技术属性】
技术研发人员：段海滨，何杭轩，邓亦敏，霍梦真，孙永斌，魏晨，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：