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本发明公开了基于反馈机制的摘钩机器人动态摘钩控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：获取摘钩机器人，移动至预设摘钩位置，同时启动所述视觉传感器采集获得摘钩图像信息和环境感知图像信息；对摘钩图像信息进行边缘检测和特征提取，确定挂钩...
该专利属于辽宁大唐国际葫芦岛热电有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁大唐国际葫芦岛热电有限责任公司授权不得商用。

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