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本发明涉及一种自动驾驶BEV边界式行驶空间预测方法，所述方法，包括：S1，根据汽车当前自动驾驶BEV视角下的边界式行驶空间的边界，利用预先构建的边界式行驶空间预测模型来预测设定时间间隔之后的预测边界，作为边界式预测结果；S2，获取当前的可视...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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