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本发明公开了一种基于自适应增强扩展状态观测器的PMSM无传感器控制方法，通过实时监测系统状态，动态调整控制参数，以优化系统响应性能和鲁棒性；通过引入三阶自适应级联线性扩展状态观测器代替传统固定带宽正交锁相环，有效解决了系统在速度突变及电机扰...
该专利属于浙江大学绍兴研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学绍兴研究院授权不得商用。

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