基于自适应增强扩展状态观测器的PMSM无传感器控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于自适应增强扩展状态观测器的PMSM无传感器控制方法，通过实时监测系统状态，动态调整控制参数，以优化系统响应性能和鲁棒性；通过引入三阶自适应级联线性扩展状态观测器代替传统固定带宽正交锁相环，有效解决了系统在速度突变及电机扰动下动力学性能显著下降的问题。本发明专利技术控制方法能够实时、精确地估计速度、相位及总扰动，显著提高了系统的动态响应能力，同时通过自适应调节观测器参数，降低了对噪声的敏感性；同时结合线性状态误差反馈控制律的设计，进一步简化了控制结构，增强了系统的抗扰能力，并通过Lyapunov稳定性分析和实验验证，证明了本发明专利技术在复杂动态工况下的优越性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制，具体涉及一种基于自适应增强扩展状态观测器的pmsm无传感器控制方法。

技术介绍

1、在现代社会中，pmsm(永磁同步电机)已广泛应用于交通运输和航空航天领域，尤其作为推进系统中的核心组件。pmsm凭借其结构紧凑、重量轻、设计灵活、安装便捷等优势，成为了高性能电机应用的首选。

2、在pmsm的众多控制策略中，foc(矢量控制)是最为常见的一种方法；然而，该方法的关键在于精确获取电机转子的位置信息，通常依赖机械式位置传感器，如编码器或旋转变压器，尽管这些传感器可以提供高精度的位置信号，但其自身存在一定局限性。首先，传感器的成本较高，且在恶劣环境下容易受到振动、温度变化和电磁干扰的影响，导致可靠性下降。正因如此，探索无传感器控制技术成为了电力推进系统领域的研究热点之一。

3、在无传感器控制技术中，文献[novak z,novak m.adaptive pll-basedsensorless control for improved dynamics of high-speed pmsm.ieee trans pow本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于自适应增强扩展状态观测器的PMSM无传感器控制方法，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的PMSM无传感器控制方法，其特征在于：所述动力学方程的表达式如下：

3.根据权利要求2所述的PMSM无传感器控制方法，其特征在于：所述一阶转速模型的表达式如下：

4.根据权利要求3所述的PMSM无传感器控制方法，其特征在于：所述三阶扩张状态观测器数学模型的表达式如下：

5.根据权利要求4所述的PMSM无传感器控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中设计两个级联的三阶线性状态扩展观测器LESO1和LESO2用以构造总扰动ftotal，利用LE...

【技术特征摘要】

1.一种基于自适应增强扩展状态观测器的pmsm无传感器控制方法，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的pmsm无传感器控制方法，其特征在于：所述动力学方程的表达式如下：

3.根据权利要求2所述的pmsm无传感器控制方法，其特征在于：所述一阶转速模型的表达式如下：

4.根据权利要求3所述的pmsm无传感器控制方法，其特征在于：所述三阶扩张状态观测器数学模型的表达式如下：

5.根据权利要求4所述的pmsm无传感器控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中设计两个级联的三阶线性状态扩展观测器leso1和leso2用以构造总扰动ftotal，利用les...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国柱，张雷森，陈黎君，高康，朱浩旗，张玉杰，王斌，王烨锋，
申请(专利权)人：浙江大学绍兴研究院，
类型：发明
国别省市：