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本发明属于电网系统领域，具体为一种无人机巡检验电飞行路径安全性评估方法。通过识别飞行中的各类风险变量并分类，设计含多节点及采集设备的飞行路线以搭建风险参数矩阵，构建综合校变值、剩余路程和风险矩阵的复杂风险模型及阈值函数，在任务前评估初始路线...
该专利属于国网青海省电力公司玉树供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网青海省电力公司玉树供电公司授权不得商用。

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