一种无人机巡检验电飞行路径安全性评估方法技术

本发明专利技术属于电网系统领域，具体为一种无人机巡检验电飞行路径安全性评估方法。通过识别飞行中的各类风险变量并分类，设计含多节点及采集设备的飞行路线以搭建风险参数矩阵，构建综合校变值、剩余路程和风险矩阵的复杂风险模型及阈值函数，在任务前评估初始路线风险决定是否执行，飞行中动态截取预行路线评估风险并依情况调整路线，具有精准评估风险、动态应对变化、提高任务安全性和可靠性等优点，为无人机在输电线路验电巡检任务中的安全应用提供了全面有效的保障，有助于优化电力巡检工作，确保输电线路稳定运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机验电安全性评估，具体涉及一种无人机巡检验电飞行路径安全性评估方法。

技术介绍

1、在现代电力系统中，输电线路广泛分布于各种复杂的地理环境中，其跨度长、覆盖区域广，所处环境复杂多变。随着电力需求的不断增长，输电线路的运维工作愈发重要且艰巨。

2、传统的输电线路验电巡检方式主要依赖人工巡检，这种方式存在诸多局限性。人工巡检效率低下，工作人员需要徒步或借助交通工具沿着输电线路进行检查，耗费大量时间和人力成本。而且，在一些复杂地形和恶劣气候条件下，人工巡检难以到达或实施，导致部分线路段巡检不及时甚至遗漏，增加了输电线路故障隐患。

3、近年来，无人机技术在输电线路巡检领域得到了广泛应用，其能够快速到达指定区域，获取高分辨率的图像和数据，有效提高了巡检效率和质量。然而，无人机在飞行过程中面临着一系列严峻挑战。复杂的气象条件，如强风、暴雨、雷电、大雾等，可能导致无人机失去控制、偏离航线甚至坠毁；多样的地理环境，包括高山、峡谷、河流、建筑物密集区等，会造成信号遮挡、干扰，影响无人机通信和导航；同时，无人机自身设备也可能出现故障，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机巡检验电飞行路径安全性评估方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检验电飞行路径安全性评估方法，其特征在于，所述风险变量是通过数据采集以及特征参数提取识别；

3.根据权利要求2所述的一种无人机巡检验电飞行路径安全性评估方法，其特征在于，所述风险变量的分类原则为：

4.根据权利要求1所述的一种无人机巡检验电飞行路径安全性评估方法，其特征在于，所述风险参数矩阵为：

5.根据权利要求1所述的一种无人机巡检验电飞行路径安全性评估方法，其特征在于，所述风险阈值计算函数T为：

【技术特征摘要】

1.一种无人机巡检验电飞行路径安全性评估方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检验电飞行路径安全性评估方法，其特征在于，所述风险变量是通过数据采集以及特征参数提取识别；

3.根据权利要求2所述的一种无人机巡检验电飞行路径安全性评...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏天，马忠，李永春，刘发春，何勤，任孝德，
申请(专利权)人：国网青海省电力公司玉树供电公司，
类型：发明
国别省市：