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本公开提供了一种训练运动控制模型的方法、系统及机器人，所述方法包括获取人形机器人的行走状态信息以及图像信息；图像信息为人形机器人行走过程中根据头部姿态控制指令进行头部动作时采集的图像信息，图像信息与行走状态信息一一对应；根据图像信息确定对应...
该专利属于北京中科慧灵机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科慧灵机器人技术有限公司授权不得商用。

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