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本公开提供了一种全固态激光陀螺仪和一种出锁方法。该方法包括：在两路激光中预置频差，预置频差的两路激光在激光陀螺仪的谐振腔中进行不同方向的传输和反复振荡；探测反复振荡后的两路激光所形成干涉条纹的变化信息，从而实现载体转动信息的获取。本发明的全...
该专利属于桂相林所有，仅供学习研究参考，未经过桂相林授权不得商用。

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