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一种全固态激光陀螺仪和出锁方法技术

技术编号:44585998 阅读:28 留言:0更新日期:2025-03-14 12:46
本公开提供了一种全固态激光陀螺仪和一种出锁方法。该方法包括:在两路激光中预置频差,预置频差的两路激光在激光陀螺仪的谐振腔中进行不同方向的传输和反复振荡;探测反复振荡后的两路激光所形成干涉条纹的变化信息,从而实现载体转动信息的获取。本发明专利技术的全固态激光陀螺仪包括激光发生模块、频率调制模块、谐振光路模块、光电探测模块、光路支撑模块,激光发生模块的激光源位于闭合光路外,该装置利用频率调制模块对两路激光预置频差,再进入谐振光路模块进行反复振荡,从而消除锁区。本发明专利技术无需机械抖动即可出锁,能够实现全固态激光陀螺。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及惯性导航,具体涉及一种全固态激光陀螺仪和出锁方法


技术介绍

1、目前,市场上常用的激光陀螺,出锁方式普遍采用机械抖动的方式,增益介质通常置于腔体内部,普遍使用he、ne气体作为增益介质。

2、机械抖动的出锁方式,在某些应用场景下会干扰其它控制系统的正常工作,同时机抖幅度容易受压电陶瓷寿命衰减而降低,导致出锁失败;气体增益介质不易密封,容易漏气,导致陀螺失效。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术提供了一种全新的全固态激光陀螺仪和出锁方法,采用预置正反向光频差的方式进行出锁,进而消除机械抖动,实现全固态激光陀螺。

2、为了解决上述技术问题,本专利技术是这样实现的。

3、一种全固态激光陀螺仪,包括:激光发生模块、频率调制模块、谐振光路模块、光电探测模块;激光发生模块的激光源位于闭合光路外;

4、激光发生模块,用于产生激光并分为两路,引入谐振光路模块的闭合光路;

5、频率调制模块,用于通过对激光进行调频,在两路激光间预置频差,用于消除锁区本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全固态激光陀螺仪,其特征在于,包括:激光发生模块、频率调制模块、谐振光路模块、光电探测模块;激光发生模块的激光源位于闭合光路外;

2.如权利要求1所述的全固态激光陀螺仪,其特征在于,所述频率调制模块对激光发生模块产生两路激光中的一路进行调频,使得调频后两路激光具有所述频差;调制后两路激光所成频差为:固定频差,或交变频差。

3.如权利要求1所述的全固态激光陀螺仪,其特征在于,所述激光发生模块包括激光器、激光整形组件、分光组件;所述激光器产生激光,经过激光整形组件的整形变换,由分光组件分为两路。

4.如权利要求3所述的全固态激光陀螺仪,其特征在于,...

【技术特征摘要】

1.一种全固态激光陀螺仪,其特征在于,包括:激光发生模块、频率调制模块、谐振光路模块、光电探测模块;激光发生模块的激光源位于闭合光路外;

2.如权利要求1所述的全固态激光陀螺仪,其特征在于,所述频率调制模块对激光发生模块产生两路激光中的一路进行调频,使得调频后两路激光具有所述频差;调制后两路激光所成频差为:固定频差,或交变频差。

3.如权利要求1所述的全固态激光陀螺仪,其特征在于,所述激光发生模块包括激光器、激光整形组件、分光组件;所述激光器产生激光,经过激光整形组件的整形变换,由分光组件分为两路。

4.如权利要求3所述的全固态激光陀螺仪,其特征在于,所述分光组件包括分光镜和反射镜;分光镜为1个或者1个以上,全部或部分置于闭合光路中;所述频率调制模块在激光进入闭合光路之前进行调制,或者激光进入闭合光路之后进行调制。

5.如权利要求4所述的全固态激光陀螺仪,其特征在于,所述分光组件为一个分光镜和一个反射镜,该分光镜设置在闭合光路上,对入射激光进行反射和透射;反射激光直接反射到谐振光路模块的闭合光路中,透射激光先由频率...

【专利技术属性】
技术研发人员:桂相林
申请(专利权)人:桂相林
类型:发明
国别省市:

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