【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及惯性导航,具体涉及一种全固态激光陀螺仪和出锁方法。
技术介绍
1、目前,市场上常用的激光陀螺,出锁方式普遍采用机械抖动的方式,增益介质通常置于腔体内部,普遍使用he、ne气体作为增益介质。
2、机械抖动的出锁方式,在某些应用场景下会干扰其它控制系统的正常工作,同时机抖幅度容易受压电陶瓷寿命衰减而降低,导致出锁失败;气体增益介质不易密封,容易漏气,导致陀螺失效。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术提供了一种全新的全固态激光陀螺仪和出锁方法,采用预置正反向光频差的方式进行出锁,进而消除机械抖动,实现全固态激光陀螺。
2、为了解决上述技术问题,本专利技术是这样实现的。
3、一种全固态激光陀螺仪,包括:激光发生模块、频率调制模块、谐振光路模块、光电探测模块;激光发生模块的激光源位于闭合光路外;
4、激光发生模块,用于产生激光并分为两路,引入谐振光路模块的闭合光路;
5、频率调制模块,用于通过对激光进行调频,在两路激光间预
...【技术保护点】
1.一种全固态激光陀螺仪,其特征在于,包括:激光发生模块、频率调制模块、谐振光路模块、光电探测模块;激光发生模块的激光源位于闭合光路外;
2.如权利要求1所述的全固态激光陀螺仪,其特征在于,所述频率调制模块对激光发生模块产生两路激光中的一路进行调频,使得调频后两路激光具有所述频差;调制后两路激光所成频差为:固定频差,或交变频差。
3.如权利要求1所述的全固态激光陀螺仪,其特征在于,所述激光发生模块包括激光器、激光整形组件、分光组件;所述激光器产生激光,经过激光整形组件的整形变换,由分光组件分为两路。
4.如权利要求3所述的全固态激光
...【技术特征摘要】
1.一种全固态激光陀螺仪,其特征在于,包括:激光发生模块、频率调制模块、谐振光路模块、光电探测模块;激光发生模块的激光源位于闭合光路外;
2.如权利要求1所述的全固态激光陀螺仪,其特征在于,所述频率调制模块对激光发生模块产生两路激光中的一路进行调频,使得调频后两路激光具有所述频差;调制后两路激光所成频差为:固定频差,或交变频差。
3.如权利要求1所述的全固态激光陀螺仪,其特征在于,所述激光发生模块包括激光器、激光整形组件、分光组件;所述激光器产生激光,经过激光整形组件的整形变换,由分光组件分为两路。
4.如权利要求3所述的全固态激光陀螺仪,其特征在于,所述分光组件包括分光镜和反射镜;分光镜为1个或者1个以上,全部或部分置于闭合光路中;所述频率调制模块在激光进入闭合光路之前进行调制,或者激光进入闭合光路之后进行调制。
5.如权利要求4所述的全固态激光陀螺仪,其特征在于,所述分光组件为一个分光镜和一个反射镜,该分光镜设置在闭合光路上,对入射激光进行反射和透射;反射激光直接反射到谐振光路模块的闭合光路中,透射激光先由频率...
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