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本发明公开了一种基于计算机视觉的除毒草方法及设备，涉及草场管理领域，包括：采集不同种类的毒草图像数据并预处理，建立毒草数据集；构建YOLOv9模型并利用毒草数据集进行训练和测试，得到毒草识别模型；获取草场各位置的图像信息、定位信息和环境信息...
该专利属于中国农业科学院农业信息研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业科学院农业信息研究所授权不得商用。

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