【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及草场管理，更具体的说是涉及一种基于计算机视觉的除毒草方法及设备。
技术介绍
1、草场是畜牧业的重要资源，为牛羊提供丰富的饲草和营养物质，如蛋白质、脂肪、钙、磷等，直接影响牲畜的生长速度、健康水平以及生产效率。优质的草场不仅能促进牲畜健康成长，还能降低养殖成本，提高产量和产品质量，从而提升牧场的整体经济效益然而。然而，毒草的存在对牧场管理构成了严重威胁，不仅对牛羊的健康造成隐患，还会对经济效益产生负面影响。
2、目前，常规的除毒草方法主要以人工拔草和机械除草为主。人工除草尽管能够有效根除毒草，但劳动强度大、效率低且成本高，适合小面积场景；机械除草如割草机，虽然适用于大面积作业，但只能清除毒草的地上部分，无法彻底根除，容易导致毒草再次生长。机械设备的维护成本也较高，对操作人员的技术要求较为严格。传统除草方法难以在大面积草场中实现彻底、高效的毒草清除，迫切需要更先进的技术来弥补这些不足。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种基于计算机视觉的除毒草方法及设备，...
【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的除毒草方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的除毒草方法，其特征在于，所述采集不同种类的毒草图像数据具体为：选取需要识别和控制的毒草种类；根据毒草的种类，选取不同的时间和光照拍摄条件，从多个不同角度拍摄毒草的可见光图像和红外图像；
3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的除毒草方法，其特征在于，所述基于自监督变换器的方法通过结合卷积神经网络和变化器模型，进行毒草可见光图像和红外图像的高效融合，包括：独立的编码器分别提取两种图像的特征，融合层通过高阶空间和通道交互增强多模态协同效应...
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的除毒草方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的除毒草方法，其特征在于，所述采集不同种类的毒草图像数据具体为：选取需要识别和控制的毒草种类；根据毒草的种类，选取不同的时间和光照拍摄条件，从多个不同角度拍摄毒草的可见光图像和红外图像；
3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的除毒草方法，其特征在于，所述基于自监督变换器的方法通过结合卷积神经网络和变化器模型，进行毒草可见光图像和红外图像的高效融合，包括：独立的编码器分别提取两种图像的特征，融合层通过高阶空间和通道交互增强多模态协同效应进行特征融合，然后解码器将融合后的特征还原成融合图像。
4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的除毒草方法，其特征在于，所述图像信息包括：毒草的可见光图像、红外图像、拍摄三轴角度和焦距；
5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的除毒草方法，其特征在于，所述分布特性包括集中连片分布和零星分布，根据区域内毒草密度阈值确定；所述生物特性包括根系深度和生长年限；所述差异化处理策略具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的除毒草方法，其特征在于，所述毒草扩散模型通获取方式为：
7.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的除毒草方法，其特征在于，所述预防措施包括：在所述高风险区域通过物理或化...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔繁涛，曹姗姗，孙伟，李世杰，刘继芳，卫培刚，孔汇鑫，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业信息研究所，
类型：发明
国别省市：
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